الملاحة الذاتية الذكية روبوت الوقاية من الأوبئة
تقديم روبوت ذكي ملاحي للوقاية من الأوبئة:
يتم تطبيق روبوت منع الأوبئة الذكي المتتبع للملاحة الذاتية ، والذي تم تطويره للتطهير غير المأهول للوباء ، بشكل أساسي في مناطق العدوى عالية الخطورة والمستشفيات والمجتمعات والساحة العامة والمطارات وغيرها من الفضاء الخارجي للمضي قدمًا في مطهر الرش التلقائي. ويمكن استخدامه أيضًا في رش المبيدات في المزرعة والبستان.
يعتمد نظام الملاحة الذكي الذكي للوقاية من الوباء على حل ملاحة المصادر الكاملة الذي يجمع بين الملاحة عبر الأقمار الصناعية والملاحة بالقصور الذاتي والليدار والكاميرا ، والتي تحقق تحديد المواقع والملاحة الداخلية والخارجية المستمرة. يتميز بأداء عالٍ في العديد من الجوانب مثل القدرة على التكيف مع التضاريس وكفاءة العمل وعمر البطارية واكتشاف العوائق وخطة الطريق.
يمكن للمشغل الحصول على تفاعلات حية مثل إجراء الإعداد والحصول على خريطة منطقة العمل من خلال الهاتف المحمول أو tabletAPP.
يمكن تحقيق التفاعل عن بعد من خلال شبكة 4G لإنهاء تخصيص المهام وتحميل إجراءات العمل والمراقبة في الوقت الحقيقي.
يمكن أن تصل سرعة القيادة إلى 1m / s ، وكفاءة العمل هي 15000㎡ / h.
خصائص روبوت الملاحة الذاتية الذكي المتعقب للوقاية من الأوبئة:
قدرة ممتازة على التكيف مع الطبوغرافيا.
ل الأداء العالي للبناء المتعقب ، خائف من الطين
ل تسلق منحدر 36 درجة ، خطوة واحدة 17 سم
مواصفات الروبوت الآلي للوقاية من الوباء المتعقب:
لا. |
التصنيفات |
بند المواصفات
|
المحتوى |
1 |
المهام |
إدارة المشهد |
يكمل روبوت منع الأوبئة الذكي المتتبع للملاحة الذاتية تسجيل خريطة العمل من خلال APP أو المشي بجهاز التحكم عن بعد وحفظ الوقت. سيتم حفظ البيانات محليًا ، ويتم تحميلها عبر شبكة 4G إلى الخلفية. |
2 |
ادارة المهام |
يتم تعيين المهمة من خلال الخلفية أو التطبيق المحمول إلى الروبوت ، ويمكن إرسال الملاحظات إلى الخلفية من الروبوت عبر شبكة 4G. |
|
3 |
التعرف البيئي |
الملاحة المستقلة الروبوت الذكي للوقاية من الوباء سوف يتعرف تلقائيًا على العقبة أثناء العمل لتعديل مسار العمل ، وتقديم الملاحظات لبيانات العمل في الخلفية على الفور. |
|
4 |
خطة العمل |
يخطط الروبوت الذكي للملاحة الذكية للوقاية من الوباء لأفضل طريق لمهمة العمل ، بما في ذلك إجراءات العمل والمسار. |
|
5 |
العمل بشكل مستقل |
يسير روبوت منع الأوبئة الذكي المتتبع للملاحة المستقلة بشكل مستقل من خلال مسار العمل المخطط له ويدفع البخاخ للرش في نفس الوقت ، وسوف يراقب الحجم المتبقي من صندوق الجرعات وطاقة البطارية المتبقية ، ثم يعود إلى منفذ الإمداد في حالة نقص المياه أو الطاقة. يمكن التحكم في الروبوت يدويًا عن بُعد. |
|
6 |
مؤشرات الأداء |
مشهد العمل |
مناطق العدوى عالية الخطورة والمستشفيات والمجتمعات والساحات العامة والمطارات والمساحات الخارجية الأخرى
|
7 |
حجم الروبوت |
الحجم الكامل: (الطول * العرض * الارتفاع) 85 * 68 * 50 سم الوزن الكامل (بدون سائل): 45 كلغ سعة خزان المياه: 20 لتر |
|
8 |
سرعة العمل |
محرك المشي: 24V / 250W DC بدون فرشات سرعة المشي: 3.6 كم / ساعة سرعة المشي للمشهد المحدد: 7.2 كم / ساعة |
|
9 |
استنبط الرش |
محرك منفاخ: 24V / 800W DC بدون فرشات محرك مضخة الماء: فرشاة DC 24V / 500W |
|
10 |
قوة |
حزمة بطارية ليثيوم 24V 40Ah |
|
11 |
كفاءة العمل |
20000 متر مكعب / ساعة |
|
12 |
عمر البطارية |
1 ساعة |
|
13 |
منطقة العمل بعد الشحن |
20000 متر مكعب / ساعة |
|
14 |
منطقة العمل بعد إضافة الماء |
10000 متر مكعب |
|
15 |
وقت الشحن |
1 ساعة |
|
16 |
المؤشرات الداخلية |
توافق كوكبة التنقل |
BD2 ، BD3 ، GPS ، GLONASS ، GALILEO |
17 |
توافق مرافق CORS |
CORS NET ، محطة أساسية |
|
18 |
وقت تهيئة النظام |
â € 150S |
|
19 |
دقة تحديد المواقع RTK |
دقة الطائرة: â ¤1.0cm (RMS) دقة الارتفاع: â ‰2.0cm (RMS) |
|
20 |
صحة |
دقة الدورة 0.2 ° (RMSï¼ ‰ دقة زاوية الملعب / لفة: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
تحديد موقع تحديد الموقف |
10 هرتز |
|
22 |
دقة الكشف عن العوائق |
â ‰ 10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
نمذجة البيئة |
â ‰ 10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
دقة التحكم في سير السيارة |
العمل - 2.5 سم - RMSï¼ - تغيير المشهد - 2.5 سم - RMSï¼ ‰
|
|
25 |
الاتصالات |
شبكة اتصالات 4G (بث بيانات RTK ، اتصالات الخلفية ، بما في ذلك تعيين المهام ، ملاحظات حالة العمل ، ملاحظات الصور الحية) ، Bluetooth / wifi (لاتصال APP في الموقع) ؛ 2.4 جيجا هرتز (جهاز التحكم عن بعد) |
|
26 |
متطلبات أخرى |
نطاق درجة حرارة العمل |
0 ™ ƒ ~ 60 ™ |
27 |
متوسط الوقت الخالي من المتاعب |
1000 ساعة |
|
28 |
متوسط وقت إطلاق النار المتاعب |
1 ساعة |