روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة
مقدمة للوقاية من الأوبئة المتعقبة الروبوت:
The روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
يمكن للمشغل الحصول على تفاعلات حية مثل إجراء الإعداد والحصول على خريطة منطقة العمل من خلال الهاتف المحمول أو tabletAPP.
يمكن تحقيق التفاعل عن بعد من خلال شبكة 4G لإنهاء تخصيص المهام وتحميل إجراءات العمل والمراقبة في الوقت الحقيقي.
يمكن أن تصل سرعة القيادة إلى 1m / s ، وكفاءة العمل هي 15000㎡ / h.
خصائص روبوت الوقاية من الوباء المتعقب:
قدرة ممتازة على التكيف مع الطبوغرافيا.
ل الأداء العالي للبناء المتعقب ، خائف من الطين
ل تسلق منحدر 36 درجة ، خطوة واحدة 17 سم
مواصفات الوقاية من الأوبئة المتعقبة الروبوت:
لا. |
التصنيفات |
بند المواصفات
|
المحتوى |
1 |
المهام |
إدارة المشهد |
The روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
ادارة المهام |
يتم تعيين المهمة من خلال الخلفية أو التطبيق المحمول إلى الروبوت ، ويمكن إرسال الملاحظات إلى الخلفية من الروبوت عبر شبكة 4G. |
|
3 |
التعرف البيئي |
روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
خطة العمل |
روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
العمل بشكل مستقل |
The روبوت متتبع للوقاية من الأوبئة walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
مؤشرات الأداء |
مشهد العمل |
مناطق العدوى عالية الخطورة والمستشفيات والمجتمعات والساحات العامة والمطارات والمساحات الخارجية الأخرى
|
7 |
حجم الروبوت |
الحجم الكامل: (الطول * العرض * الارتفاع) 85 * 68 * 50 سم الوزن الكامل (بدون سائل): 45 كلغ سعة خزان المياه: 20 لتر |
|
8 |
سرعة العمل |
محرك المشي: 24V / 250W DC بدون فرشات سرعة المشي: 3.6 كم / ساعة سرعة المشي للمشهد المحدد: 7.2 كم / ساعة |
|
9 |
استنبط الرش |
محرك منفاخ: 24V / 800W DC بدون فرشات محرك مضخة الماء: فرشاة DC 24V / 500W |
|
10 |
قوة |
حزمة بطارية ليثيوم 24V 40Ah |
|
11 |
كفاءة العمل |
20000 متر مكعب / ساعة |
|
12 |
عمر البطارية |
1 ساعة |
|
13 |
منطقة العمل بعد الشحن |
20000 متر مكعب / ساعة |
|
14 |
منطقة العمل بعد إضافة الماء |
10000 متر مكعب |
|
15 |
وقت الشحن |
1 ساعة |
|
16 |
المؤشرات الداخلية |
توافق كوكبة التنقل |
BD2 ، BD3 ، GPS ، GLONASS ، GALILEO |
17 |
توافق مرافق CORS |
CORS NET ، محطة أساسية |
|
18 |
وقت تهيئة النظام |
â € 150S |
|
19 |
دقة تحديد المواقع RTK |
دقة الطائرة: â ¤1.0cm (RMS) دقة الارتفاع: â ‰2.0cm (RMS) |
|
20 |
صحة |
دقة الدورة 0.2 ° (RMSï¼ ‰ دقة زاوية الملعب / لفة: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
تحديد موقع تحديد الموقف |
10 هرتز |
|
22 |
دقة الكشف عن العوائق |
â ‰ 10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
نمذجة البيئة |
â ‰ 10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
دقة التحكم في سير السيارة |
العمل - 2.5 سم - RMSï¼ - تغيير المشهد - 2.5 سم - RMSï¼ ‰
|
|
25 |
الاتصالات |
شبكة اتصالات 4G (بث بيانات RTK ، اتصالات الخلفية ، بما في ذلك تعيين المهام ، ملاحظات حالة العمل ، ملاحظات الصور الحية) ، Bluetooth / wifi (لاتصال APP في الموقع) ؛ 2.4 جيجا هرتز (جهاز التحكم عن بعد) |
|
26 |
متطلبات أخرى |
نطاق درجة حرارة العمل |
0 ™ ƒ ~ 60 ™ |
27 |
متوسط الوقت الخالي من المتاعب |
1000 ساعة |
|
28 |
متوسط وقت إطلاق النار المتاعب |
1 ساعة |